編程機(jī)器人是六一實(shí)驗(yàn)室目前持續(xù)關(guān)注的熱點(diǎn)。想要了解六一實(shí)驗(yàn)室報(bào)道過(guò)的更多編程機(jī)器人,請(qǐng)?jiān)诠娞?hào)中回復(fù)"編程機(jī)器人"。
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樂(lè)派特的背后
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蘇州樂(lè)派特機(jī)器人有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)樂(lè)派特),成立于2015年7月??偛课挥谔K州,致力于研發(fā)實(shí)物化編程積木教育機(jī)器人。用戶主要是面向4歲以上的兒童,把編程教育融入他們的娛樂(lè)活動(dòng)之中。
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樂(lè)派特目前已經(jīng)獲得了天使輪投資,投資來(lái)自國(guó)際知名機(jī)器人公司科沃斯。在整個(gè)合作過(guò)程中除了資金投入,科沃斯還從產(chǎn)品后端的工業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售推廣等環(huán)節(jié)大力給予產(chǎn)業(yè)資源的支持,科沃斯董事長(zhǎng)錢(qián)東奇親自指點(diǎn)產(chǎn)品戰(zhàn)略,讓處于初創(chuàng)階段的樂(lè)派特因此避坑無(wú)數(shù)。
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在科沃斯的全力推進(jìn)下,不到一年時(shí)間樂(lè)派特團(tuán)隊(duì)就推出了"小樂(lè)機(jī)器人"和"小特智能車(chē)"兩款核心產(chǎn)品,并開(kāi)始獲得市場(chǎng)關(guān)注。
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創(chuàng)始人趙敬雙畢業(yè)于南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系,有18年互聯(lián)網(wǎng)工作經(jīng)驗(yàn),曾是百度91助手創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人之一。
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創(chuàng)始人趙敬雙

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創(chuàng)始人趙敬雙認(rèn)為,程序就像扳手,應(yīng)該是一個(gè)人人都會(huì)用的工具。他把樂(lè)派特的產(chǎn)品比作"新時(shí)代的魔方"。他希望"能讓這一代的小孩子玩轉(zhuǎn)高科技。"
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產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)合伙人王志堅(jiān)畢業(yè)于上海交通大學(xué),碩士學(xué)歷,曾參與百度防丟器設(shè)計(jì)并擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理。
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課程體系建設(shè)和師資培訓(xùn)合伙人林思寧曾是網(wǎng)龍大學(xué)創(chuàng)始校長(zhǎng),也曾任91移動(dòng)互聯(lián)孵化器總經(jīng)理。
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下面讓我們開(kāi)看一下小樂(lè)機(jī)器人的具體細(xì)節(jié)。
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小樂(lè)機(jī)器人是一款高科技啟智玩具專(zhuān)門(mén)培養(yǎng)小朋友的邏輯思維的產(chǎn)品。與其他編程機(jī)器人不同,因?yàn)橛辛丝刂菩?lè)編程機(jī)器人的核心產(chǎn)品--程序模塊,小樂(lè)編程機(jī)器人就可以做許多有趣的事情了。
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小樂(lè)機(jī)器人中有16種模塊,程序模塊的拼接方式不同,玩法就不同,只要有足夠多的想法,小樂(lè)機(jī)器人的玩法就有無(wú)限種。
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在小樂(lè)機(jī)器人配套的說(shuō)明書(shū)里提供了神奇電風(fēng)扇、掃地機(jī)器人、懸崖勒馬、揮手機(jī)器人等十六種經(jīng)典的玩法。
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說(shuō)了這么多,到底什么是程序模塊呢?
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程序模塊它是一個(gè)獨(dú)立的程序指令,是將傳統(tǒng)的電腦編程改革創(chuàng)新,脫離電腦用這種程序模塊就可以操控機(jī)器人。
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對(duì)機(jī)器人而言:
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程序模塊就相當(dāng)于機(jī)器人的控制器,是機(jī)器人執(zhí)行指令的前提,將拼接好的程序模塊讀取進(jìn)機(jī)器人,機(jī)器人就開(kāi)始按照程序模塊組合而成的指令去執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
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對(duì)小朋友而言:
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1、培養(yǎng)小朋友的邏輯思維能力和編程能力。程序模塊的拼接方式不同,機(jī)器人執(zhí)行的指令就不同,兩者之間有對(duì)應(yīng)關(guān)系,程序模塊的拼接還有一定的邏輯,需要按照邏輯去編寫(xiě)和拼接程序模塊。
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2、這是一個(gè)提高小朋友創(chuàng)造力和想象力的過(guò)程。小朋友在動(dòng)手去拼接程序模塊的過(guò)程中不斷有新的想法。
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3、在合作過(guò)程中會(huì)培養(yǎng)小朋友的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和情商能力。程序模塊的一些拼接玩法需要多人配合。
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我們來(lái)分別看看這些模塊吧:
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一、控制機(jī)器基本運(yùn)動(dòng)方向:前進(jìn)、后退、暫停、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。
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二、運(yùn)行時(shí)間模塊:控制機(jī)器執(zhí)行某一個(gè)指令所持續(xù)的時(shí)間,也可稱(chēng)為延時(shí)模塊。數(shù)字0.1、0.5、1和5分別代表運(yùn)行時(shí)間0.1秒、0.5秒、1秒和5秒。例如開(kāi)關(guān)撥在0.1則代表機(jī)器執(zhí)行某一動(dòng)作0.1秒;撥在1則代表機(jī)器執(zhí)行某一動(dòng)作1秒。
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三、重復(fù)運(yùn)行模塊:控制機(jī)器重復(fù)執(zhí)行此模塊后面程序的次數(shù),也可稱(chēng)循環(huán)模塊。
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四、傳感器模塊:判斷機(jī)器輸入口1、2、3和4有沒(méi)有信號(hào)輸入。此模塊也可稱(chēng)為輸入模塊、如果(if)模塊。有信號(hào):紅外傳感器檢測(cè)到物體、開(kāi)關(guān)按下等;沒(méi)有信號(hào):紅外傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物體、開(kāi)關(guān)沒(méi)有按下等。
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組合示例:當(dāng)機(jī)器人接口3沒(méi)有信號(hào)輸入(紅外傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物體、開(kāi)關(guān)沒(méi)有按下等)時(shí),機(jī)器人無(wú)限重復(fù)執(zhí)行前進(jìn)的程序,機(jī)器人前進(jìn);當(dāng)接口3有信號(hào)輸入(紅外傳感器檢測(cè)到物體、開(kāi)關(guān)按下等)時(shí),機(jī)器人跳出循環(huán)執(zhí)行一次后退的程序。雖然機(jī)器人只執(zhí)行一次后退的程序,但機(jī)器人會(huì)持續(xù)后退。
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五、等待信號(hào)模塊:等待輸入接口有信號(hào)時(shí)才繼續(xù)執(zhí)行后面的程序,否則程序一直停在此模塊位置等待信號(hào)的輸入。模塊上的1、2、3和4分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人1、2、3和4輸入接口。例如:開(kāi)關(guān)撥在3,當(dāng)程序運(yùn)行到等待信號(hào)模塊時(shí),會(huì)檢測(cè)輸入接口3的信號(hào),有信號(hào)時(shí)才繼續(xù)向下執(zhí)行程序。
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六、開(kāi)關(guān)模塊:控制機(jī)器人輸出口的信號(hào),也可稱(chēng)為輸出模塊。A、B、C和D分別代表機(jī)器人的A、B、C和D輸出接口。哪個(gè)開(kāi)關(guān)撥上,對(duì)應(yīng)的輸出口就會(huì)輸出高電平(或理解為:接口打開(kāi))。
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七、聲音模塊:控制機(jī)器人發(fā)出不同音效。也可稱(chēng)為音效模塊。A、B、C和D分別代表二進(jìn)制的1、2、4和8。例如:當(dāng)A撥上去代表第1個(gè)音效;當(dāng)B和D同時(shí)撥上去時(shí)代表第10(由2+8得出)個(gè)音效;當(dāng)A、C和D同時(shí)撥上去時(shí)代表第13(由1+4+8得出)個(gè)音效。
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八、馬達(dá)模塊:分別控制機(jī)器人兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。左輪和右輪是指:機(jī)器人的程序讀取口面向自己時(shí),左邊的輪子對(duì)應(yīng)馬達(dá)模塊的1,右邊的輪子對(duì)應(yīng)馬達(dá)模塊的2。每個(gè)輪子都可以單獨(dú)控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度。

比如上面的圖代表:左輪和右輪中速前進(jìn)。其他的示例如下:
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九、或者模塊:相當(dāng)于程序邏輯or(或),此模塊也可稱(chēng)為"高級(jí)輸入"模塊。當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)所撥到的數(shù)字一致時(shí),此程序模塊等同于傳感器模塊。
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十、速度模塊:可以控制機(jī)器人的速度、加速和減速。速度模塊共有四檔。開(kāi)關(guān)撥到第一檔(蝸牛),機(jī)器人以低速運(yùn)動(dòng);開(kāi)關(guān)撥到第二檔(火箭),機(jī)器人以高速運(yùn)動(dòng);開(kāi)關(guān)撥到第三檔(+),機(jī)器人的速度增加一個(gè)等級(jí),開(kāi)關(guān)撥到第四檔(-),機(jī)器人的速度減少一個(gè)等級(jí)。

十一、子程序模塊:可以向內(nèi)部存儲(chǔ)或向機(jī)器人輸出四個(gè)程序。既可以將拼接好的程序存在在模塊內(nèi)部,也可以將內(nèi)部的程序輸出給機(jī)器人。

十二、機(jī)械手模塊:可以控制機(jī)器人外接的機(jī)械手的張開(kāi)與閉合。機(jī)械手可以接在機(jī)器人的四個(gè)輸出口(A、B、C和D),"機(jī)械手"模塊左邊的開(kāi)關(guān)撥在哪個(gè)字母,就對(duì)應(yīng)控制哪個(gè)輸出口的機(jī)械手;程序模塊的右邊有四檔,分別控制機(jī)械手張開(kāi)與閉合的動(dòng)作。
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十三、播放器模塊:樂(lè)派特機(jī)器人機(jī)器人可以外接U盤(pán)播放歌曲。"播放器"模塊可以實(shí)現(xiàn)歌曲的播放、暫停、上一首和下一首功能。

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其他:"遙控器"、"表情①"、"表情②"和"頭部運(yùn)動(dòng)"等神秘模塊。
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市場(chǎng)與銷(xiāo)售
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在市場(chǎng)培育方面,樂(lè)派特選擇從教育培訓(xùn)市場(chǎng)切入。另外,他們也和其他教育、科研等機(jī)構(gòu)合作,通過(guò)組織編程賽事來(lái)推廣樂(lè)派特產(chǎn)品。而對(duì)于C端市場(chǎng),目前還未涉足。
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在銷(xiāo)售模式上,樂(lè)派特采用基礎(chǔ)套件和擴(kuò)展套件的組合模式。以他們即將上市的第一代產(chǎn)品為例?;A(chǔ)套件分為低、中、配三個(gè)等級(jí)。每個(gè)等級(jí)的套件都包含同樣的主體機(jī)器人,區(qū)別在于模塊數(shù)量。其中,中級(jí)版套件目前暫定價(jià)在2000元左右,除主體機(jī)器人外附帶16個(gè)編程模塊。而傳感器等高級(jí)擴(kuò)展套件需要用戶單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。
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創(chuàng)始人趙敬雙認(rèn)為,傳統(tǒng)的玩具給孩子帶來(lái)短期性的娛樂(lè)之后都會(huì)被慢慢拋棄,隨著科技的進(jìn)步,電子產(chǎn)品也越來(lái)越多,孩子們無(wú)師自通的熟練操作讓父母省去了很多陪伴的時(shí)間。我們需要一種能夠在學(xué)習(xí)的同時(shí),培養(yǎng)動(dòng)手能力,增加父母陪伴的工具。
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? ? ? ?這是他們創(chuàng)作產(chǎn)品時(shí)的初心。?? ? ? * 文章為作者獨(dú)立觀點(diǎn),不代表中外玩具網(wǎng)立場(chǎng)。
? ? ? * 本文由 六一實(shí)驗(yàn)室 授權(quán) 中外玩具網(wǎng) 發(fā)表,并經(jīng)中外玩具網(wǎng)編輯。轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明來(lái)源及作者。