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國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人街邊散步引熱議

日前據(jù)媒體報(bào)道,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人SE01在深圳街邊溜達(dá)行走視頻,直接火到國(guó)外了……

日前據(jù)媒體報(bào)道,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人SE01在深圳街邊溜達(dá)行走視頻,直接火到國(guó)外了。

這款機(jī)器人以其酷似人類的步態(tài)、速度和穩(wěn)定性吸引了眾多圍觀群眾,甚至讓人聯(lián)想到模特在T臺(tái)上的走步。

英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan在觀看視頻后,都有點(diǎn)懷疑自己的眼睛:這到底是真實(shí)的還是Sora合成啊……

然而,經(jīng)過(guò)網(wǎng)友們的深入調(diào)查,發(fā)現(xiàn)這款機(jī)器人其實(shí)是眾擎機(jī)器人最新發(fā)布的旗艦型號(hào)SE01,發(fā)布僅半個(gè)月,并剛剛參加了CES展會(huì)。

另外,大家發(fā)現(xiàn)這款人形機(jī)器人剛剛發(fā)布一個(gè)月,官方曬出的視頻里,它還能做蹲起、俯臥撐。公開(kāi)資料顯示,這款SE01機(jī)器人誕生于深圳,其背后眾擎機(jī)器人公司成立不到一年半,核心團(tuán)隊(duì)主要由小鵬機(jī)器人的班底組成,擁有豐富的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

官網(wǎng)信息顯示,SE01的身高達(dá)到一米七,相當(dāng)于一個(gè)半成年人的身高,機(jī)身采用航空級(jí)鋁材打造,整機(jī)凈重55公斤。它擁有32個(gè)自由度,常態(tài)下的行走速度為2米每秒(7.2公里每小時(shí)),電池續(xù)航時(shí)間可達(dá)兩小時(shí),使用壽命長(zhǎng)達(dá)10年。

在處理器方面,SE01由英偉達(dá)和英特爾的CPU共同控制。而在感知能力上,它配備了英特爾RealSense D435深度相機(jī)、360度激光雷達(dá)和6顆高清攝像頭,采用多層規(guī)劃算法,支持3D感知避障導(dǎo)航,能夠自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑。

另外,SE01的全身自由度中,有12個(gè)在手部(單手6個(gè))、8個(gè)在臂部(單臂4個(gè))。加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié),SE01的雙臂能夠被精準(zhǔn)控制,并采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控技術(shù),確保動(dòng)作的準(zhǔn)確執(zhí)行。其核心關(guān)節(jié)也具備精準(zhǔn)力控能力,最大扭矩達(dá)到186?!っ?,力控精度可達(dá)0.2?!っ住?/span>

據(jù)眾擎機(jī)器人的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)透露,SE01的成本控制在10萬(wàn)以內(nèi),產(chǎn)品最終售價(jià)可能在15萬(wàn)左右,預(yù)計(jì)兩個(gè)月后就可以實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商用。


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